ينحدر الدكتور خالد الراشدي من قبيلة الراشدي العمانية العريقة، وهي واحدة من أقدم القبائل المستقرة في ولاية نزوى، وسط سلطنة عمان. تعود جذور العائلة إلى الجدّ الأكبر هلال بن عبدالله الراشدي (وُلد سنة 1814م)، الذي كان يعرف في زمانه باسم “راوي الأسرار” لخبرته الواسعة في علاج الأمراض الروحية من خلال الرقى والأدعية المأثورة.

عرفت الأسرة لقرون بالتقوى، الزهد، وحمل علوم الطب الروحي التقليدي، وقد توارث أفرادها هذه المعارف شفهياً من جيل إلى جيل، حتى وصلت إلى والد الدكتور خالد، الشيخ سيف بن راشد الراشدي (1941 – 2003م)، والذي كان يُعرف بين أهل عمان بأنه “حكيم الجبل” لإقامته الطويلة في الجبال ودراسته المكثّفة للمخطوطات القديمة.